Komorní hudbu začali hrát společně tito manželé v roce 1985 na konzervatoři v Teplicích. O jejich hudební růst se starali profesoři Daniel Veis – violoncello, komorní hra, Rudolf Zelenka – cembalo, komorní hra, Ludvík Kozderka – komorní hra, Věra Vlková a Jaroslav Čermák – klavír. Už během studia se účastnili mnoha  koncertních cest, kurzů a soutěží např.: 3.cena v soutěži v komorní hře „Mozartova Bertramka“ (1986), ocenění v interpretační soutěži ČSR (1987),mezinárodní kurzy staré hudby Blankenburg – SRN (1985,1987), Kroměříž (1987), Lleida – Španělsko (1991).

Petr Pitra pokračoval dále ve svých studiích na JAMU v Brně ve violoncellové třídě doc. B. Havlíka a v roce 1993 úspěšně absolvoval tuto školu za klavírní spolupráce manželky Renaty. Od roku 1989 společně působí v Karlových Varech. Petr působil do roku 2004 jako koncertní mistr a sólo-violoncellista Karlovarského symfonického orchestru, se kterým uvedl mj. koncert A.Dvořáka h-moll, op.104, koncert L.Boccheriniho B-Dur, dvojkoncert a-moll J.Brahmse, op.102 a koncertantní symfonii B.Martinů. V premiéře natočil na CD Romanci pro violoncello a orchestr O. Nedbala. S orchestrem koncertoval také v Německu, Francii, Španělsku, Itálii, Rakousku.

Renata je  úspěšným pedagogem ZŠ a ZUŠ Rybáře a vyhledávaným korepetitorem. Spolupracuje například s italským klarinetistou Fabiem Battistellim, se kterým účinkovala v roce 1996 na festivalu „NOVA MUSICA“ v italském Citta´di Castello.

Náplň koncertů je různorodá od staré hudby přes klasické sonáty až ke skladbám vrcholných romantiků a autorů 20. století. Pro lázeňské publikum nebo pro slavnostní příležitosti a tabule je připraven populárně laděný program se slavnými skladbami světových skladatelů a úpravami muzikálových melodií.

Počátky společných hudebních produkcí manželského komorního souboru Duo Rondo lze datovat do roku 1985 na konzervatoř v Teplicích, kde se manželé seznámili a začali spolu hrát. V Karlových Varech působí od roku 1989 jako výkonní umělci či učitelé.

Petr je členem Karlovarského symfonického orchestru – KSO, kde v letech 1994 až 2004 byl jako přední hráč v pozici koncertního mistra. Od roku 2009 je ředitelem Základní umělecké školy v Bečově nad Teplou. Renata je učitelkou ZŠ a ZUŠ v Karlových Varech a často vykonává funkci korepetitora, jak ve škole, tak ve spolupráci s členy KSO. Jako externí klavíristka spolupracuje s KSO i ve velkých symfonických projektech nebo v komorním orchestru jako hráčka na cembalo. Repertoár dua je velmi široký, pestrý a rozmanitý, ale nejraději sahá ke klasickým recitálovým skladbám. Je možná i varianta s průvodním slovem.